Er zijn vier soorten straffen:

Straffen
Om te straffen (shdo, chui, keikoku, of hansoku-make) wijst de scheidsrechter met een uit een gesloten vuist gestoken wijsvinger naar de schuldige deelnemer. De straf wordt op het bord gezet bij de judoka die hem verdient heeft. Tijdens de wedstrijd wordt deze ingewisseld voor punten voor de tegenstander. Het bordje bij STR moet dan neergelegd worden in plaats van neergezet.
Je kunt natuurlijk ook punten halen. Die worden ook op het scorebord aangegeven. Bij alle vier de soorten punten die je halen kunt hoort een ander gebaar van de scheidsrechter. Dit is speciaal zo gedaan om te zorgen dat de mensen die het scorebord bedienen goed kunnen zien wie wat voor punt heeft gehaald.
Er zijn vier soorten punten:

Ippon staat niet het bord, want als je dat haalt is de wedstrijd afgelopen. Het kan bijvoorbeeld zijn dat je 1 Waza-Ari en 2 Koka's hebt gemaakt, dan ziet het scorebord er zo uit:

Koka's en Yugo's worden niet opgeteld. als je 3 koka's hebt telt dat nog maar voor 3 punten. Als je tegenstander l Yuko heeft telt dat voor 5 punten en heeft hij dus toch gewonnen. Waza-Ari's worden wel opgeteld, twee keer Waza-Ari is ippon en de wedstrijd is afgelopen. De scheidsrechter zegt dan: WAZA-ARI-AWASETE-IPPON.
Waza-ari awasete ippon:
Eerst wordt het teken voor waza-ari gegeven, dan het teken voor ippon.

Een scheidsrechter is ook maar een mens, hij kan zich dus vergissen. Als de scheidsrechter zich vergist heeft, zwaait hij met een hand boven zijn hoofd heen en weer. De punten worden dan van het bord gehaald.
De Tijdwaarnemers
Naast degenen die het scorebord bedient zitten 2 tijdwaarnemers. De een houdt de wedstrijdtijd bij, de ander de houdgreeptijd. De wedstrijdtijd is:
In het begin van de wedstrijd roept de scheidsrechter HAJIME. Als hij MATTE roept, wordt de klok stilgezet totdat hij weer HAJIME roept. De tijdwaarnemer start de klok voor de wedstrijd als de Dit gaat zo door totdat de wedstrijdtijd voorbij is. Dan gooit de tijdwaarnemer een zakje op de mat en de scheidsrechter roept SORE-MADE (einde van de wedstrijd). De klok wordt weer op nul gezet voor de volgende wedstrijd.

Degene die de houdgreeptijd bijhoudt begint hiermee als de scheidsrechter OSAE-KOMI (houdgreep) zegt. Roept de scheidsrechter TOKETA dan telt de houdgreep niet meer omdat de ander er uitgekomen is. De houdgreeptijd wordt dan stilgezet en de tijdwaarnemer zegt, hoelang de houdgreep geduurd heeft, hiervoor krijg je dan punten.
Voor iedereen onder de 12 jaar is dat:
Voor iedereen boven de 12 jaar is dat langer:
Als de scheidsrechter SONO-MAMA zegt moet je doodstil blijven liggen. De tijd stopt dan ook maar wordt niet teruggezet, de scheidsrechter zegt dit bijvoorbeeld als hij wil kijken of een houdgreep, verwurging of armklem wel netjes en goed aangezet is. Als de onderste judoka bijvoorbeeld zijn kimono(jas)over zijn hoofd heeft, haalt de scheidsrechter deze weg. Als het hoofd weer vrij is,of als de scheidsrechter vindt,dat ze weer verder mogen gaan,zegt hij YOSHI (doorgaan). De tijd gaat dan ook weer verder, bij SONO-MAMA (doodstil liggen) en YOSHI (doorgaan) gebruikt de scheidsrechter hetzelfde gebaar, hij legt even de handen op allebei de deelnemers.
De schrijver
Achter de tafel zit ook nog iemand, die de deelnemers oproept als ze aan de beurt zijn. Hij vertelt ze of ze een rode of een witte band om moeten doen. Als de wedstrijd afgelopen is, schrijft hij precies op wie gewonnen heeft en met hoeveel punten. Als je de wedstrijd gewonnen hebt moet je dat altijd even aan de schrijver gaan zeggen, zodat hij zeker weet dat hij het goed opschrijft.
De hulpscheidsrechters
Op een wedstrijdmat horen eigenlijk 3 scheidsrechters te zijn: 1 hoofdscheidsrechter en 2 hulpscheidsrechters. De hulpscheidsrechters zitten tegenover elkaar op twee hoeken van de mat ze helpen de hoofdscheidsrechter bij verschillende dingen:
De scheidsrechter
De scheidsrechter is heel belangrijk. Hij leidt de wedstrijd. Voordat de wedstrijd begint moet hij er op letten dat de mat in orde is, dat de mensen achter de jury tafel klaar zijn en dat de judoka's er netjes uitzien en zich netjes gedragen. Tijdens de wedstrijd probeert hij de de punten zo eerlijk mogelijk te verdelen. Hij probeert er voor te zorgen dat de judoka's eerlijk judoën, dat er geen ongelukken gebeuren en dat er hulp komt als er een ongeluk gebeurt. Hij kan ook zelf eerste hulp verlenen. Hij zorgt dat de judoka's respect voor elkaar tonen onder andere door ze te laten groeten. Ook zorgt hij dat je er netjes bijloopt. Als je JUDOGI (judopak) helemaal in de war zit, laat hij je stoppen en je weer netjes aankleden. Als hij vindt dat je niet genoeg aanvalt krijg je een molentje. Dan moet je meer aanvallen anders krijg je straf.

Natuurlijk let de scheidsrechter er ook op, dat je geen dingen doet die niet mogen. Je mag met judo NOOIT schoppen, slaan, knijpen, bijten, krabben, met je handen in iemands gezicht zitten, aan haren trekken, enz.
Teken Judogi in orde brengen Bij Wedstrijden mag je ook niet: